四足机器人整机适配与场景落地：自主巡检路线、仪表读数识别、红外测温、气体检测、RFID 读取，巡检数据回到统一后台形成工单。
项目背景
- 变电站、水厂等场所巡检路线固定但环境复杂，人工巡检频次受限
- 固定摄像头有盲区，轨道机器人改造成本高
- 希望机器人不是演示，而是每天按班次真的跑起来
我们怎么做
场景与路线设计
现场踏勘确定巡检点、台阶与坡道通行能力，规划可复用路线与安全停靠点。
感知载荷集成
按场景挂载可见光、红外、气体、RFID 模块，统一供电与数据回传。
识别与告警
仪表读数、阀门状态、跑冒滴漏由视觉识别，超阈值自动生成告警并关联点位。
上位平台
任务编排、实时视频、巡检记录、缺陷工单在同一后台，支持人工接管与远程操控。
交付内容
- 巡检路线与点位库
- 载荷集成方案
- 识别模型与阈值配置
- 上位管理平台
- 运维手册与培训
技术要点
四足机器人SLAM 导航视觉识别红外测温RFID
落地效果
- 夜间与恶劣天气可替代部分人工巡检班次
- 巡检记录结构化，缺陷可追溯、可统计
客户为能源与市政运行单位，按要求隐去站所名称。